"Interface" Jan.2010 「外部センサのデータにより、モータの回転を自律制御するアルゴリズムを考えよう!(間瀬順一、吉村悠)」より。 さっと作ると、かなり落とし穴のある制御のモデルになってしまった。 上手いこと制御のアルゴリズムを考えて私に教えて…
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